智能科技环绕 测试博瑞GE L2自动驾驶

实现自动驾驶，是一件系统性工程。它不仅需要车辆配备较为全面的传感器等硬件设备，更重要的是算法的优化和可靠性检验。这次博瑞GE在湖北荆门漳河机场为我们带来了一次L2级自动驾驶系统的测试。它的自动驾驶水平以及实用性如何，本文会给你答案。

此前，我们已经对缤瑞进行过L2级自动驾驶体验，由于产品定位和成本限制，除360°全景摄像头和APA全自动泊车功能外，缤瑞上的自动驾驶软硬件设备和表现与博瑞GE基本一致。

通常来讲，带有ACC自适应巡航和车道偏离辅助系统的车辆，就可以认为达到了L2级别的自动驾驶。而博瑞GE可以较多地实现对周围环境的感知和决策，只是还需要驾驶员集中注意力准备随时接管车辆，以应对突发状况。所以，可以认为博瑞GE能实现较高水准的L2级自动驾驶。

目前，许多合资/进口品牌也可以实现较高水准的L2级自动驾驶，如特斯拉的Tesla Autopilot、沃尔沃的Volvo Pilot Assist、奔驰的Mercedes-Benz Drive Pilot、凯迪拉克Super Cruise等系统。车型如上汽通用凯迪拉克CT6、斯巴鲁XV、沃尔沃XC60、北京奔驰E级、特斯拉Model S、英菲尼迪Q70等。目前能实现L3级别自动驾驶水平的量产车只有奥迪A8，不过由于国内的法律法规限制，国内的A8L目前还无法实现L3级自动驾驶。反观博瑞GE，它是中国品牌车型中第一款能实现较高水准L2级自动驾驶的中型车，而且价格也很亲民，最低15.98万元的车款即可享受到这项功能。而刚刚在成都车展上市的缤瑞，也将拥有此项功能车型的售价进一步拉低。

博瑞GE的L2级别智能驾驶系统由21个智能传感器配置构成，包括1个记录摄像头、1个毫米波雷达、2个感应器、12颗超声波雷达、4个全景摄影头、1个单目摄像头。

四个全景摄像头主要用于驾驶员观察车辆周围环境；超声波雷达主要负责感知车辆周围的障碍物，自动泊车功能主要依赖它来完成；毫米波雷达主要任务是探测前方目标，实现全速（0-150km/h）自适应巡航，它与单目摄像头有机结合后，可实现行人识别/保护和碰撞预警功能。

记录摄像头主要负责行车环境的记录；单目摄像头不仅可以识别前方行人或车辆，还可提前70m识别道路上的限速标识，通过仪表盘提醒驾驶员；大灯及雨量感应器则是雨量感应雨刷和自动大灯的感应装置。

AEB-PE行人识别/保护系统通过摄像头和毫米波雷达，对与车辆行驶垂直方向的行人进行识别，并通过仪表盘提醒驾驶员注意前方安全。若即将发生碰撞且驾驶员未作出任何反应，该系统能使车辆刹车至完全停止，以保证行人安全。最大避免碰撞速度为40Km/h。

实际测试中，博瑞GE在距离假人约4m的位置便有一次刹车动作，减速后，行驶至假人前完全刹停。整个过程中，能明显观察到车辆有两次明显的刹车动作。

观看图示车身姿态，刹停的一瞬间，刹车力度还是非常大的。

当碰撞预警系统判断与前车有碰撞风险时，车辆进入预警状态，并通过声音、仪表图像、 HUD显示以及点刹进行提醒；如果驾驶员对追尾危险未做出反应，且预测性紧急刹车系统识别到碰撞在所难免，系统自动触发完全刹车，避免或减轻事故对乘员所造成的伤害后果；最大避免碰撞速度为50km/h。当AEB介入刹停后，车辆自动驻车，避免发生二次事故。

在此项测试中，博瑞GE的整个刹车动作较为线性，并与前方障碍物留出较大空间。